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    注塑機用海天18.5kW伺服電機驅(qū)動器電流檢測電路

    如圖。由電流傳感器來的IU、IV、IW輸出信號,靜態(tài)值為0V,動態(tài)時為交變電壓信號(含負電壓),為MCU輸入端所不允許。第一級檢測電路,即承擔(dān)將輸入信號“置換”成0~5V的直流電壓信號,去掉負向成分的任務(wù),常采用為放大器預(yù)加直流集團偏置電壓的方法,完成對負向信號電平的“抬升”。

    海天18.5kW伺服電機驅(qū)動器電流檢測電路

    此外,IU、IV電流檢測信號,還同時送入由兩組窗口比較器構(gòu)成的“脈沖傳輸準許電路”,實現(xiàn)過載時切斷U8(六反相器,用于傳輸六路逆變脈沖信號)供電,達到提升保護速度的目的。

    檢測電流在正常幅度以內(nèi)時,U7比較器的四個輸出端處于“高阻態(tài)”,R19提供Q3的基極電流,Q3、Q4處飽和導(dǎo)通狀態(tài),為U8的14腳提供工作電源。當(dāng)IU、IV電流檢測信號幅度超過±約6.4V時,U7輸出端變?yōu)?15V,Q3、Q4失去工作工作條件而截止(此際D5實現(xiàn)負向電壓的鉗位,以保護Q3),U8失掉工作電源,從而中止了對脈沖信號的傳輸。

    故障檢修:

    六路脈沖信號都沒有,查U7、Q3等電路;

    上電或運行中異常過載報警,檢查U9、U10電路。

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